An der Doiber Straße südlich von Tauka, einem Ortsteil der Gemeinde Minihof-Liebau, befindet sich seit 1963 ein Gedenkstein für zwei Zollwachbeamte, die während der Ausübung ihres Dienstes den Tod fanden.
Ein Opfer ist Robert Jarosch, der in der Nacht vom 25. Juli 1934 bei einem Putschversuch von Nationalsozialisten auf das Zollamt Bonisdorf schwer verletzt wurde und Monate später an seinen Verletzungen verstarb.
Der Gedenkstein wurde von Zollwachbeamten initiiert und mit Hilfe von regionalen Gewerbebetrieben errichtet.
Zur Erinnerung an die in treuer Pflichterfüllung gefallenen Zollwachbeamten Zollw.Rev. Robert Jarosch gef. Am 25.7.1934. pr. Zollw.Rev. Andreas Sampl gef. am 28.1.1948.
