Die Benennung des Platzes nach dem sozialdemokratischen Politiker Robert Danneberg erfolgte am 15. Februar 1949. Im Jahr 1995 wurde eine Erläuterungstafel angebracht. Sie erklärt, dass Robert Danneberg vom NS-Regime in das KZ Auschwitz deportiert und dort ermordet worden war. 2022 wurde eine neue Ergänzungstafel hergestellt, in der die Angaben zur Funktionsperiode Dannebergs als Landtagspräsident (1920-1932) korrigiert wurde.
